Friluftsrådet har både A- og B-medlemmer.
For at blive optaget som A-medlem i Friluftsrådet, skal foreningen/organisationen være landsdækkende og som en væsentlig del af deres virksomhed have friluftsliv i en eller anden form, eller varetage væsentlige friluftsinteresser. Organisationen må ikke udelukkende have et erhvervsmæssigt sigte.
Hvis organisationer eller foreninger ikke opfylder betingelserne for et A-medlemskab, kan organisationen optages som B-medlem, hvis Friluftsrådet har en betydelig interesse i at samarbejde med organisationen.
Se liste over A- og B-medlemmer
På Friluftsrådets Generalforsamling i 1997 blev det friluftspolitiske handlingsprogram "Friluftsliv for alle" vedtaget. Her er også Friluftsrådets idégrundlag beskrevet og tilslutning til dette er en forudsætning for medlemskab.
Når en organisation søger om optagelse skal Friluftsrådet have vedtægter og seneste årsregnskab.
Se Friluftspolitisk handlingsprogram (pdf) og Friluftsrådets vedtægter §3 om medlemmer
Kontingentsatser 2012
| Antal medlemmer: | Kontingent: | |
| Over 100.000 | 13.000 | |
| Indtil 100.000 | 10.250 | |
| Indtil 25.000 | 7.500 | |
| Indtil 10.000 | 5.750 | |
| Indtil 5.000 | 4.000 | |
| Indtil 1.000 | 3.250 | |
